top of page

בניית רחפן FPV

DSC00024.jpg

בהמשך העמוד הכנו סקירה קלילה של רכיבי הרחפן:

מדובר בשלדה, בקר טיסה, בקר מהירות, מנועים, משדר וידאו, ומקלט רדיו

קיימים רכיבים נוספים אופציונליים כגון ביפר או GPS וכו' (אך הם אינם הכרחיים לפעולה תקינה של הרחפן)

בנוסף לרכיבים המורכבים על הרחפן עצמו, יש אביזרים נוספים אותם תצטרכו כדי להטיס את הרחפן והם:

שלט, משקף FPV, מטען, סוללות וכלי עבודה

לקריאה מעמיקה יותר נעלה מספר מאמרים אותם תוכלו למצוא בקישורים:

שלדה - Frame

משדרי ומקלטי וידאו - VTX / VRX

MX Rider drone shot
Speedybee ESC

בקר מהירות - ESC

כיום אנו משתמשים בESC הנקרא - 4in1 (4 באחד) כאשר בלוח אחד יש בקרי מהירות לכל ארבעת המנועים.

בקר המהירות מקבל את הפקודות מבקר הטיסה ומחלק את הכוח למנועים בכדי שיפעלו ע"פ הדרישה בכל רגע נתון.

בקרי הטיסה קיימים בשני פרוטוקולים נפוצים: BL32 או BLHELI--S כאשר BL32 נחשב מתקדם יותר ונותן יותר אופציות ואילו BLHELI-S פחות.

בנוסף קיים דירוג לזרם המקסימלי שהבקר מהירות יודע לספוג - ל5" נהוג להשתמש בבקר מהירות של 40A עד 50A. אין לדירוג הנ"ל משמעות מבחינת העוצמה אותם יספקו המנועים, אך בזרם גדול מדיי בקר המהירות יישרף.

Flight Controller

בקר טיסה - fc

בקר הטיסה הוא ה"מוח" של הרחפן ואליו יתחברו כל הרכיבים. אליו נחבר את מקלט הרדיו, משדר הוידאו, בקר מנועים וכל אביזר אחר אשר נרצה להפעיל.

על בקר הטיסה קיים "ג'יירו" ומעבד אשר שניהם חלקים חשובים בבקר הטיסה.

בקרי הטיסה היום מתחלקים לשני סוגים עיקריים - F4 בעלי מעבד חלש יותר, ו-F7 אשר הינם בעלי מעבד חזק יותר. ע"פ רוב הדיעות אין בהכרח קשר בין חוזק המעבד ליכולות הטיסה של הרחפן.

לרוב בקר הטיסה יימכר בצמוד לבקר מהירות - כאשר הזוג ביחד נקראים "STACK" (בקר טיסה+מהירות)

בבניות מסויימות ניתן אפילו להשתמש בלוח AIO (קיצור של All In One) אשר מכיל בקר טיסה ובקר מהירות על לוח אחד

שלדה - FRAME

שלדת הרחפן היא הבסיס עליו נרכיב את כל הרכיבים. גודל השלדה מוגדר באינצ'ים לפי גודל הפרופלורים אותם היא יכולה להכיל. הרחפן הנפוץ ביותר הינו ה5".

לשלדות קיימות תצורות שונות:

תצורת X - הרווחת ביותר בעלת הגיאומטריה הטובה ביותר לטיסה

תצורת Deadcat - מיועד לצילום כאשר לא רוצים פרופלורים בתמונה, בעלת גיאומטריה פחות טובה

תצורת RACER - רחפן קל משקל המיועד לתחרויות, עמיד פחות מרחפן פריסטייל אבל זריז וקל יותר

Apex frame
FPV Drone
Drone Motors

מנועים - Motors

המנועים ברחפן נמדדים ע"פ נפח - כאשר מידתם מצויינת ב4 ספרות, לדוגמא 2207 או 2306, שתי הספרות הראשונות מייצגות את קוטר המנוע והשתיים האחרונות את גובה המנוע. מנועים בעלי נפח גדול יותר יהיו חזקים יותר ויצרכו יותר סוללה. 

בנוסף המנועים מדורגים ע"פ KV - אשר מגדיר את הסלד המקסימלי שהמנוע מסוגל להגיע אליו כתלות בזרם אותו הוא מקבל.

לרחפני 5" בעלי סוללות 6 תאים מומלץ מנוע בין 1700KV ל-2020KV

משדר וידאו - VTX

בכדי שנוכל לראות מה שהרחפן רואה אנחנו צריכים משדר וידאו אשר משדר את הוידאו מהמצלמה למשקף. בעבר היו משתמשים במשדרי וידאו אנלוגיים, אשר הינם זולים יותר ובעלי לייטנסי (דיליי) נמוך יותר.

היום הרוב מטיסים עם משדרים דיגיטליים (לרוב של DJI) לאיכות וידאו טובה יותר מלבד במרוצים.

המשדרים הדיגיטליים הנפוצים ביותר:

DJI Air Unit

Caddx Vista / Runcam Link (אותו דבר, DJI)

DJI Air Unit 3 (O3)

HD Zero

Walksnail AvatarHD

Reciever

מקלט רדיו - Reciever

בכדי שנוכל להעביר קלט מהשלט לרחפן נדרש מקלט רדיו. המקלט הינו בגודל מזערי ומחובר לבקר הטיסה. המקלט מקבל פקודות מהשלט ומעבירן לבקר הטיסה בכדי לגרום לרחפן להתנהג כפי שאנחנו רוצים.

המקלטים הפופולריים כיום הם קרוספייר (Crossfire) של חברת TBS, או ELRS - אשר נקרא גם Express LRS, שהוא משותף בקוד פתוח ולכן זמין אצל מגוון יצרנים. המומלצים ביותר לELRS הם Happymodel או Radiomaster.

קרוספייר עובד על תדר 900mhz אשר אינו חוקי בארץ (וקולט רחוק יותר מתדר 2.4Ghz)

ELRS עובד לרוב בתדר 2.4Ghz אשר חוקי בארץ ואמור לספק קליטה לכ10 ק"מ - ובכל אופן יותר משידור הוידאו אשר יהיה מגבלת הקליטה ברחפן.

Vista (VTX)
bottom of page